| Janvier | 1989 | Un prototype Legacy s'adjuge le record de vitesse FIA (223,345 km/h de moyenne sur 100.000 km) |
| Février | 1989 | Début des livraisons des voitures de série au Japon |
| Avril | 1989 | Début des livraisons aux États-Unis |
| Septembre | 1989 | Début des livraisons en Europe |
| Septembre | 1989 | Démarrage de la production aux États-Unis |
| Septembre | 1993 | Lancement de la deuxième génération, également détentrice du record de vitesse FIA (Touring Wagon de série, 249,981 km/h, Bonneville) |
| Juin | 1995 | Début de la production de la Subaru Outback aux États-Unis |
| Janvier | 1997 | La production totale franchit le million de véhicules |
| Avril | 1998 | Lancement de la troisième génération, qui décroche à son tour le record de vitesse FIA (Touring Wagon de série, 270,532 km/h) |
| Juin | 1998 | Début des livraisons des véhicules de troisième génération au Japon |
| Décembre | 1998 | La Legacy est élue Voiture de l'Année au Japon (1998-1999) |
| Juin | 2002 | La production de l'usine américaine passe à son tour la barre du million d'exemplaires |
| Mai | 2003 | Début des livraisons de la quatrième génération au Japon |
| Novembre | 2003 | La Legacy est de nouveau couronnée Voiture de l'Année au Japon (2003-2004) |
| Mars | 2005 | La production totale dépasse désormais les 3 millions de véhicules |