Zelfs met de meest geavanceerde systemen voor actieve veiligheid is een ongeval soms niet te voorkomen. Daarom heeft de Legacy een aantal intelligente functies en systemen die inzittenden beschermen als het ooit toch zover mocht komen. Deze combineren de weerstand door stijfheid met een gecontroleerde vervorming, om zo de energie van de botsing gecontroleerd weg te leiden. Het draagsteunframe voor motorblok werkt in feite als een verlenging van de kreukelzone aan de voorkant. In de zijkanten zitten in elke deur twee beschermingsbalken ingebouwd. Een uitgebreide reeks airbags, stoelen voorin die nekletsel helpen voorkomen, automatisch terugschuivende pedaalsteunen en 3-punts autogordels ondersteunen de onmiddellijke veiligheid van inzittenden. Dat past als kernwaarde in Subaru's filosofie, namelijk dat rijplezier begint met gemoedsrust.

Het remsysteem voorziet standaard in schijfremmen op alle vier wielen, achter uitgevoerd met lichtgewicht aluminium remklauwen, terwijl een nieuw ontwerp rembekrachtiger zorgt voor een trefzeker remgevoel. Het anti-blokkeersysteem werkt samen met de elektronische gewichtsafhankelijke remdrukregeling om bij een beladen auto de remdruk over voor- en achterwielen te herverdelen. Een speciale functie in de rembekrachtiger verhoogt bij een noodstop de effectieve remkracht, in geval de bestuurder zelf het rempedaal niet hard en snel genoeg intrapt. Als u geparkeerd staat op een weg die 5% of meer helt en wilt wegrijden, dan voorkomt Subaru’s hellingremfunctie dat de Legacy achteruit zou rollen. Dit gebeurt door toepassing van de nieuwe elektronische handrem, die meteen na het wegrijden de rem automatisch vrij geeft.

De ringvormige profielstructuur verstevigt het interieur vanaf het dak via deuren en deurstijlen naar de bodemplaat. Via deze structuur wordt in geval van een aanrijding de botsenergie van de inzittenden weggeleid. De kreukelzone aan de voorkant maakt deel uit van het chassis en het draagsteunframe voor het motorblok heeft als ingebouwd neveneffect dat deze componenten bij een frontale botsing op afstand van het interieur worden gehouden.

Elke Legacy is standaard uitgerust met SRS^* voorairbags, SRS^* zijairbags voorin en gordijnairbags. De in hoogte verstelbare voorste veiligheidsgordels hebben gordelspanners die automatisch aanspannen om de inzittende op zijn plaats te houden, terwijl de krachtbegrenzers de op de borstkas uitgeoefende krachten verzachten. Bij een botsing van achteren spelen voorin de nieuwe, extra stijve stoelframes, de anders vormgegeven hoofdsteunen en details als de energieabsorberende bevestigingen van de inwendige stoelveren, hun heilzame rol bij het helpen verminderen van kans op nekletsel.